Тепловые, акустические и электрические явления, а также процессы истирания поверхностей и дробления абразивных частиц требуют затрат энергии. Таким образом, работу сил трения можно считать суммой ряда составляющих и тем самым установить некоторое энергетическое соотношение для рассмотрения процесса внешнего трения. Известны также попытки развить энергетический подход. Наиболее последовательное рассмотрение процессов трения с энергетической точки зрения осуществлено Б. И. Костецким, сформулировавшим три основных положения теории внешнего трения:
1) работа внешнего трения расходуется на образование теплоты и поглощение энергии;
2) сила трения представляет сумму составляющих сил, затрачиваемых на механические, физические и химические процессы, неизбежные при заданных условиях контактирования трущихся тел;
3) при заданном сочетании параметров существует область механических воздействий, в которой интеграл отношения запасенной энергии к работе сил трения по деформируемому объему принимает минимальное значение.